9 декабря в России отмечается памятная дата — День Героев Отечества. Впервые эта дата появилась в календаре в качестве памятного дня в 2007 году, когда в Государственной Думе РФ решили возродить дореволюционный праздник — День георгиевского кавалера. В этот день принято чествовать ныне живущих Героев Советского Союза, Героев Российской Федерации, а также вспоминать тех, чьи имена вошли в историю благодаря героическим поступкам.
Родился в 1915 году в деревне Старый Кеп Балезинского района в семье кузнеца.
В 1936 году окончил педагогический техникум в Глазове, в 1939 году — Краснодарское военно-авиационное училище штурманов. С апреля 1940 по август 1941 года служил начальником парашютно-десантной службы в 83-м дальнебомбардировочном авиаполку Закавказского военного округа и к началу войны имел за плечами 82 прыжка с парашютом.
На фронтах Великой Отечественной войны — с августа 1941 года. Служил в авиации дальнего действия, которая не была прикреплена к какому-либо фронту. Направлялся на бомбардировку в глубокий тыл противника: под Ленинградом, Москвой, Сталинградом; воевал у Харькова, Севастополя, Одессы. В общем итоге совершил 231 боевой вылет.
После войны продолжал службу в ВВС СССР. Летал на реактивных самолётах. В 1955 году окончил Центральные лётно-тактические курсы усовершенствования офицерского состава. С 1958 года майор А. Д. Торопов — в запасе. Работал диспетчером в аэропорту города Полтава, затем жил в Глазове.
Активно участвовал в общественной деятельности, был членом городского Совета ветеранов войны, труда, Вооружённых Сил и правоохранительных органов города Глазова. С 1980 — почётный гражданин города Глазова. Скончался в 2005 году, похоронен в Глазове.
Медаль «Золотая Звезда» (Указ от 15 мая 1946, № 8083); два ордена Ленина; четыре ордена Красного Знамени; орден Отечественной войны 1-й степени; орден Красной Звезды; медаль «За боевые заслуги»; медаль «За взятие Берлина».